Lab4_SPI

Lab 4 - SPI

หลักการทำงาน

- เช่ือมต่อ Necleo กับ IC DAC ‐MCP4922‐E/P เพื่อกำหนดคลื่นสัญญาณSinewave

- โดยให้กำ หนด Amplitude และความถี่ของสัญญาณ Sinewave ขึ้น มาเอง และใช้ Scope วัดสญั ญาณ Sinewave ที่สร้างขึ้น

โค้ด .CPP ครับพี่ไก่

Serial Peripheral Interface (SPI)

อธิบาย การทำงานชองโปร แกรม

โปรแกรม จะมีให้เลือก 2 mode คือ

1.แสดงเลข 00-99 ทาง 7-segment โดยส่งทาง Bluetooth จาก Smartphone

โดยเมื่อรันโปรแกรม จะขึ้นให้เลือก

1 MOD 7-SEGMENT

2. Read analog

X. Exit Mode

 กด 1 เข้าสู่โหมด 1 สามารถส่งเลขได้ตั้งแต่ 00-99 เมื่อต้องการออกจาก mode 1 ให้ กด x แล้วส่งค่าไป

ก็จะออกจาก mode 1 กลับสู้ menu

2.แสดงค่า analog ของ VR ให้แสดงบน smartphone

กด 2 เข้าสู่การอ่านค่า analog ของ VR โดยส่งกลับมาที่ smartphone ตั้งแต่ 0-3.3 v เมื่อจะออก mode 2  ก็ กด x ก็ จะกลับ สู่ menu หลัก คับ

โปรแกรม

LAP3-Serial-CommunicationI

LAP 3

ให้ Nucleo สื่อสารกับ Computer โดยใช้ Comport โดยให้  Nucleo ส่ง เมนู

สําหรับสั่งงานขึ้นที่หน้าจอ Serial Monitor

การทำงานหลักๆจะเป็น 2 เมนู ดังนี้ 

เมนูที่ 1 เมื่อเจ้าสู่การทำงานโหมดที่ 1 จะสั่งไฟ LED  วิ่ง 8 ดวง

• เมื่อเข้าสู่โหมด ระบบจะรอรับคำสั่งจากแป้นพิมพ์ 3 ตัว คือ a,s และ d
• เมื่อกด a >> ไฟ LED 8 ดวงจะทำงานในรูปแบบหนึ่ง (ทำค้างไว้ตลอด)
• เมื่อกด d >>ไฟ LED 8 ดวงจะทำงานในอีกรูปแบบหนึ่ง (ทำค้างไว้ตลอด)
• เมื่อกด s >>ไฟ LED 8 ดวงจะหยุดการทำงาน และออกจากโหมดเข้าสู่เมนูหลักรอครับคำสั่งอีกครั้ง

เมนูที่ 2 เมื่อกดเข้าสู่การทำงาน โหมดที่ 2 อ่านสถานะสวิตซ์ logic input 1 bits

• ในโหมดนี้ ระบบจะทำการอ่านค่าสถานะของสวิตซ์ D0 บนบอร์ด NX-100 และแสดงสถานะบน serial monitor 
• หากสวิตซ์อยู่บนตำแหน่ง OFF จะแสดงเลข 0
• หากสวิตซ์อยู่บนตำแหน่ง ON จะแสดงเลข 1

โค้ดโปรแกรม

LAP 2.2 _NUCLEO_F411RE GROUP 1A

LAP 2.2

หลักการทำงาน

• อ่านค่า input analog จาก VR ตั้งแต่ 0.0-3.3V 
• แสดงระดับแรงดันเป็นตัวเลขออกที่ 7-segment โดยมีความละเอียดเป็นเลขทศนิยม 1 ตำแหน่ง

โค้ดโปรแกรม

LAP 2.1 _NUCLEO_F411RE GROUP 1A

LAP 2.1

หลักการทำงาน

• อ่านค่า input analog จาก VR ตั้งแต่ 0.0-3.3V 
• แสดงระดับแรงดันด้วย LED 8 ดวง ในลักษณะเหมือน VU Meter

โค้ดโปรแกรม 

LAP 1 _NUCLEO_F411RE GROUP 1A

LAB1

หลักการทำงาน

รับ 3 input สวิทช์ แสดงเป็น LED แปดดวงในลักษณะที่ต่างกัน 3 รูปแบบ

• รูปแบบที่ 1 วิ่งไป-กลับสลับกัน
• รูปแบบที่ 2 วิ่งจากขอบทั้งสองด้านเข้าหากัน
• รูปแบบที่ 3 วิ่งจากด้านขวามือไปยังซ้ายมือในทิศทางเดียว

โค้ดโปรแกรม

Finite State Machine

Finite State Machine

แบ่งออกเป็น 2 ประเภท

1. Moore คือการที่จะเปลี่ยน  state โดยไม่สนใจ outputขึ้นอยู่กับ เลขของ input
2. Mealy คือการที่จะเปลี่ยน State ได้นั้นต้องดู output ด้วย

วีธีการทำ

1.เปลี่ยนจาก state ที่เป็น ตัวอักษรให้เป็น เลขฐานสอง

วงกลม: State

ส่วนบนภายในวงกลม: ระบุชื่อที่อธิบาย State นั้นๆ

ส่วนล่างภายในวงกลม: ระบุ Output ของ State นั้นๆ

ลูกศร: การ transition จาก State หนึ่งสู่อีก state หนึ่ง

ซึ่งการ transition จะเกิดขึ้นทุกๆ clock

ตัวเลขบนลูกศร: Logic ของ input ที่ทำให้เกิด transition นั้น

2.   สร้าง  State table

   3. Assigning Filp-Flops to the table

        D Type Filp-Flops

D Filp-Flops นั้น สามารถดู จาก Next State   A   และ B ได้ เลย

JK Type Filp-Flops

การที่จะใช้ JK FF นั้นต้องดู  Current State เทียบ กับ Next State  Ja ,Ka กูดูจาก  A กับ Anext ส่วนของ Jb Jb ก็เหมือนกัน

4.1.       Determine the Boolean functions for the inputs and outputs

 D FF  

  Input

 Output

5.1.       Draw the circuit

JK FF

Input

Output

Draw the circuit (JK FF)

Class Work

Current State		Input	Next State		Output		D-Filp flops
A	B		A	B	Y1	Y2	Da	DB
0	0	0	0	1	0	0	0	1
0	0	1	1	1	0	0	1	1
0	1	0	1	0	0	1	1	0
0	1	1	0	0	0	1	0	0
1	0	0	1	1	1	0	1	1
1	0	1	0	1	1	0	0	1
1	1	0	0	0	1	1	0	0
1	1	1	1	0	1	1	1	0

Da

A	BI
	0 0	0 1	11	10
0	0	1	0	1
1	1	0	1	0

D a = ( AB’I’)+(A’B’I)+(ABI)+(A’BI’)

Db

A	BI
	0 0	0 1	11	10
0	1	1	0	0
1	1	1	0	0

Db =  B’

Output

Y1

A	B
	0	1
0	0	0
1	1	1

Y1 = A

Y2

A	B
	0	1
0	0	1
1	0	1

Y2=B

Draw the circuit